步进电机的功率

　　步进电机一般不讲功率的，因为步进电机在控制它速度不同所耗的功率是不一样的。通常我们要问到步进电机功率的时候往往是要给步进电机配多大功率的电源。

      既然我们只是为了给步进电机配电源，那么这个功率的范围精度可以不用那么高，大概一个范围也就可以了。我们先看看伺服电机的功率是怎么计算出来的。

　 伺服电机：
　　任何一家伺服电机标称的功率都是通过相同公式算出来的
     P=PI*M*n/30
     P:电机功率 PI：3.1415926 M:电机扭矩 n:电机转速

　有了这个公式，我相步进电机也是能用的上的，根据公式要知道电机的扭矩M、电机的转速。有了这两个参数我们就基本可以计算出步进电机的功率了。你们扭矩怎么来呢，一般步进电机都会标一个保持转矩，这个转矩通常要比运行的转矩要大。所有为了准确，我们最好是查一下电机的力矩曲线图，这样我们就可以比较准确的跟我们要的速度对应上。

从图中我们可以看出步进电机力矩最大的时候在200转左右，力矩大概是0.9N/M。

根据公式  P=PI*M*n/30

              3.14*0.9*200/30=18.84W

你们这个电机的功率大约是18.84W，要知道这个力矩曲线图是实际测试出来的，条件是固定的，根据你的电源电压和适配的驱动器不同都会有所差异。根据多年的经验，通常来说把算出来的值放大1.5倍基本就够用了。

最后总结，担心大家不想看太多，所有把重点放大，准备上料。

步进电机功率=3.14*转矩*速度/30*1.5