支持Modbus RTU标准协议，可连接PLC，触摸屏，电脑等设备直接控制电机。支持加减速指令，定位指令，调速。
MT542-R步进电机驱动器参数规格
MT542-R电气参数
| 类别 | MT542-R |
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
驱动电流 | 1.0 | - | 4.2 | A |
输入电压 | 12V | 24V | 50V | VDC |
输入信号电压 | 3.3 | 5 | 24 | VDC |
输入脉冲频率 | - | - | 200K | Hz |
输入脉冲宽度 | 250 | - | 5E+8 | ns |
MT542-R环境参数
MT542-R冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 |
参数环境及
| 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
环境温度 | －20℃—+40℃ |
最高工作温度 | 70℃ |
湿度 | 40—90% RH（不能结露和有水珠） |
震动 | 5.9m/s2 Max |
保存温度 | -20℃—+50℃ |
重量 | 约270克 |
MT542-R步进电机驱动器参数设定
MT542-R电流设定
驱动器峰值输出电流由SW1、SW2、SW3进行设定。一般情况下，峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热的要求较高的场合，请尽可能地把峰值输出电流设为最小值，并开始自动半流。在力矩要求比较高的场合，请将峰值输出电流设定为较大值，但不建议超过电机的额定电流。
峰值 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | ON | ON | ON |
1.19A | OFF | ON | ON |
1.46A | ON | OFF | ON |
2.37A | OFF | OFF | ON |
2.84A | ON | ON | OFF |
3.31A | OFF | ON | OFF |
3.76A | ON | OFF | OFF |
4.20A | OFF | OFF | OFF |
MT542-R全流/半流锁定
自动半流由SW4进行设定。ON=全电流锁定；OFF=半电流锁定。半电流锁定的场合，没有脉冲输入的情况超过1s后、在电机内流通的电流自动减半，从而达到抑制电机发热的效果。
MT542-R节点地址设置
细分由SW5、SW6、SW7、SW8电位器进行设定，一共可以设定15种细分。SR4完全是这样
RS485地址 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
0 | 0FF | OFF | OFF | OFF |
1 | ON | OFF | OFF | OFF |
2 | OFF | ON | OFF | OFF |
3 | ON | ON | OFF | OFF |
4 | OFF | OFF | ON | OFF |
5 | ON | OFF | ON | OFF |
6 | OFF | ON | ON | OFF |
7 | ON | ON | ON | OFF |
8 | OFF | OFF | OFF | ON |
9 | ON | OFF | OFF | ON |
10 | OFF | ON | OFF | ON |
11 | ON | ON | OFF | ON |
12 | OFF | OFF | ON | ON |
13 | ON | OFF | ON | ON |
14 | OFF | ON | ON | ON |
15 | ON | ON | ON | ON |
MT542-R步进电机驱动器电气连接
名称 | MT542-R功能 |
PUL+ | 默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行的速度与行程；CW+CCW模式时用于控制电机正转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的A相。
|
PUL- |
DIR+ | 默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行方向；CW+CCW模式时用于控制电机反转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的B相。
|
DIR- |
ENA+ | 默认设置时，内部光耦不导通，驱动器处于使能状态，驱动器响应上述PUL、DIR信号；输入信号使内部光耦导通，驱动器处于不使能状态，电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。
|
ENA- |
485B
| 采用标准485接口芯片，连接标准458接口。 |
| 485A |
GND | 直流电源输入负极 |
V+ | 直流电源输入正极：18VDC ~50VDC |
A | 任意对调A相、或者B相绕组接线，可以改变电机运行方向。不同电机绕组接线方式请参考两相步进电机接线分析。可通过万用表电阻档测量同相的一组线圈，电阻一般在几欧姆。 |
B |
MT542-R步进电机驱动器 机械尺寸
配套产品
42系列步进电机 57系列步进电机 60系列步进电机
